Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)
Description : Les robots doivent empiler des spots, fermer les claps correspondant à leur couleur et récupérer des gobelets de pop-corn. Il est aussi possible d'installer un tapis rouge sur un escalier, et d'en monter les marches.
La Coupe de France de Robotique est organisée lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 13 au 16 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien qu’il y est parfois du stress dans les stands, la bonne humeur, et l’entraide règne parmi tous. Nous y sommes allés pour faire participer nos robots TY4-2K15 et TY4-2K15 aux., mais surtout pour retrouver d’autres passionnés et partager nos connaissances.
Pour notre quatrième participation, nous nous félicitons de notre performance, tout aussi bien que l’année précédente : 56ème sur 154 participants homologués, avec 1 victoire et 4 défaites.
Chargé de récupérer trois cylindres pour les empiler puis un gobelet présent dans notre partie de terrain.
Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Raspberry Pi orchestrant 2x Atmega328p (1x motorisation, 2x actionneurs) programmés en C et Arduino.
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : batterie LiPo 14,8V 3.3Ah
Autonomie : 120 minutes min.
Actionneurs : 2 ascenseurs avec pinces (4x servomoteurs Hitek) + détection de présence d’objet (2 capteurs SHARP devant chaque pinces)
Dimensions : 300 (Profondeur) x 300 (Largeur) x 430 (hauteur) mm
Chargé de monter les marches et de dérouler un tapis rouge.
Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : 2x Atmega328p 1x Atmega8 (1x motorisation + itinéraire, 1x actionneur, 1x timer 90s) programmés en C et Arduino.
Type de conception électronique: Wrapping
Système d’évitement: S’immobilise
Alimentation: batterie LiPo 11.1V 3.3Ah
Autonomie: 120 minutes min.
Dimensions: 200 (Profondeur) x 150 (Largeur) x 430 (hauteur) mm