Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)
Description : Pour cette édition les robots devront chasser ou capturer des mammouths, allumer des feux à leurs couleurs ou bien cueillir des fruits.
La Coupe de France de Robotique est organisée lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 28 au 31 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien que le stress se fait ressentir dans les stands, la bonne humeur, et l’entraide règne pendant cet événement. Nous y sommes allés pour faire participer nos robots TY4-2K14 et TY4-2K14 aux., et aussi pour rencontrer d’autres passionnés et pouvoir partager nos connaissances.
Pour notre troisième participation, nous nous félicitons de notre performance, qui est meilleur que l’année précédente :
51ème sur 156 participants homologués, avec 2 victoires et 3 défaites.
Chargé de faire tomber un triangle et de lancer des lances sur le mammouth.
Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Raspberry Pi orchestrant 3x Atmega8 (1x motorisation, 1x actionneur, 1x timer 90s) programmés en C.
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : batterie au plomb 12V 1.2Ah
Autonomie : 15 minutes min.
Dimensions : 290 (Profondeur) x 300 (Largeur) x 430 (hauteur) mm
Chargé de faire tomber un triangle, de d'accrocher les fresques sur le mur et de lancer le filet en fin de match.
Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Raspberry Pi orchestrant 3x Atmega8 (1x motorisation, 1x actionneur, 1x timer 90s) programmés en C.
Type de conception électronique: Wrapping
Système d’évitement: S’immobilise
Alimentation: batterie au plomb 12V 1.2Ah
Autonomie: 15 minutes min.
Dimensions: 225 (Profondeur) x 180 (Largeur) x 430 (hauteur) mm