Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)
Description : L'aire de jeux représente l'île Cacahuète qui abrite un trésor et des bateaux pirates. Des pièces et des lingots doit être ramené dans le bateau pirate de l'équipe.
La Coupe de France de Robotique 2012 est organisé lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 6 au 12 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien qu’il y est parfois du stress dans les stands, la bonne humeur, et l’entraide règne parmi tous. Nous y sommes allés pour faire participer notre robot TY4, mais surtout pour rencontrer d’autres passionnés et partager nos connaissances.
Notre participation aura été assez discrète, avec des matchs perdus ou manqué (par faute de réveil difficile…), mais nous avons pu apprendre beaucoup, des autres participants. Nous avons tous passer un excellent moment, et sommes impatient qu’arrive l’année prochaine. Au final nous avons terminé: 124ème sur 143 participants homologués, avec 3 défaites 1 égalité et 1 forfait.
Chargé de pousser et ramener un maximum de pièces ou de lingots, et censé valider une bouteille, s’arrête lors de la détection d’un robot.
Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec porté de 10cm.
Microcontrôleur : Atmel Atmega128 programmé en C
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : 8 piles de 4.5 Volts
Autonomie : 89 sec max.