Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014
Objectif
Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014.
Chargé de valider un triangle, de déposer les fresques et de lancer le filet en fin de match.
Détails techniques
Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Raspberry Pi orchestrant 3x Atmega8 (1x motorisation, 1x actionneur, 1x timer 90s) programmés en C.
Type de conception électronique: Wrapping
Système d’évitement: S’immobilise
Alimentation: batterie au plomb 12V 1.2Ah
Autonomie: 15 minutes min.
Dimensions: 225 (Profondeur) x 180 (Largeur) x 430 (hauteur) mm