Robot principal pour Coupe de France de robotique 2013
Objectif
Chargé de valider les « bougies ». Il se place devant chaque bougie puis effectue une mesure de la couleur, si la couleur correspond, il tape trois fois pour valider le point.
Il fait toutes les bougies de l’étage du bas.
Détails techniques
Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 2 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Atmel 2x Atmega128 et 2x Atmega8 programmés en C.
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : batterie 12V 1.2Ah
Autonomie : 20 minutes min.
Dimensions : 180 (Profondeur) x 320 (Largeur) x 430 (hauteur) mm
